8点法估计基础矩阵 8点法 根据两幅图像中8个对应点对之间的关系，采用SVD求解最小二乘方 约束：

Administrator发布于 April 26,2024

GAN GAN的结构 GAN的设计灵感来源于博弈论中的零和博弈（Zero-sum Game），在零和博弈中，参与双方的收益是完全相反的，一方的收益必然导致另一 方的损失，总收益为零。 GAN 主 要 由 两 部 分 组 成 ： 生 成 器 （ Generator ） 和 判 别 器 （Discrim

Administrator发布于 April 25,2024

双目视觉 理想双目相机成像模型 对于双目视觉的建模如下，其中 O、O^{\prime}是两个相机的位置，X是成像点在空间中的位置， \mathbf x是X在图像1上的位置，

Administrator发布于 April 25,2024

DLT 直接线性变换 对于单应变换 x_i^{\prime}=Hx_i，易知两图中对应的特征点，如何找出所需要的H，为了解决这个问题，可以采用DLT算法

Administrator发布于 April 19,2024

Harris 角点检测器 其中在图像中满足以下要求的点被称为局部特征点 可重复性和正确性： 对平面内的几何变换（旋转、尺度）不变 对平面外的几何变化（仿射）鲁

Administrator发布于 April 15,2024

LoG 斑点检测 LoG 斑点检测 斑点：与周围有着颜色差别的区域，即斑点内部的颜色基本相同，同时与其周围的颜色和灰度有差别。由于斑点代表的是一个区域，相比角点，稳定性好，抗噪声能力强，所以在图像配准上扮演了很重要的角色。

Administrator发布于 April 14,2024

射影几何基础 2D 2D点 欧氏空间中的笛卡尔坐标，缩放、旋转和仿射变换能表示成矩阵运算（线性） ； 但平移变换和透视投影不能表示成矩阵相乘。所以为了解决这个问题引入齐次坐标，其中齐次坐标有如

Administrator发布于 April 10,2024

相机模型 四个坐标系 ①世界坐标系：是客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置，并且用它来描述安放在此三维环境中的其它任何物体的位置，用 (X_w, Y_w,

Administrator发布于 April 10,2024

2D运动模型 其中相应的运动可以通过变换矩阵实现 基本运算

Administrator发布于 April 10,2024